连线机械手,井田**设备技术支持
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连线机械手之机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。
本公司介绍:
东莞市井田自动化设备有限公司(**dgjt-automation**)是一家集设计、生产、销售和服务于一体的冲压自动化设备供应商,有十多年服务于冲压自动化的行业经验,大到工件长度1800mm,机械手行程4000mm,小到工件只有40mm,行程140mm的机械手都有成功案例。厂房占地面积8000平方米。充分了解冲床和模具结构以及冲压产品工艺,一直致力于推广和普及冲压自动化,提供安****和成熟稳定的冲压自动化设备,服务客户提高冲压工作的安**性、生产效率和自动化,从而把操作工的双手从简单、重复性和危险性的劳动中解脱出来,让人可以做更有价值的工作。
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连线机械手,井田**设备技术支持
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